В 1876 году народники создали тайную революционную организацию Земля и воля. В эту организацию входили такие видные революционеры, как С.Л. Перовская, С.М. Кравчинский, Г.В. Плеханов и другие. Многие из землевольцев вновь пошли в народ, но на более длительный срок - в качестве учителей, писарей, фельдшеров, мастеровых.

В 1879 году в Земле и Воле произошел раскол. Часть народников, видя безуспешность попыток поднять крестьян на восстание, перешла к заговорщической тактике и к индивидуальному террору. Эта группа отделилась и создала самостоятельную организацию - Народная Воля. Своей целью народовольцы считали государственный переворот и передачу власти народу. Партия должна была взять на себя почин переворота, а народные массы должны были оставаться вспомогательной силой.

Возглавляли партию Желябов, Перовская, Морозов, Михайлов . Народовольцы считали, что террор должен иметь 2 действия: устрашать правительство и возбуждать народ к действию. Деятельность Народной Воли развернулась в период нарастания революционной ситуации 1879 - 1880 годов. Стихийные крестьянские выступления, стачечная борьба рабочих свидетельствовали о нарастании революционной активности народа. Царское правительство усилило репрессии, политические дела стали разбираться военными судами.

В камере №7 содержался видный деятель партии Народная Воля А. И. Желябов.
26 августа 1879 года исполнительный комитет вынес смертный приговор Александру II. С этого времени началась охота народовольцев на царя, которая продолжалась около двух лет. Желябов участвовал в 4-х покушениях на царя, готовился и к покушению 1 марта. Однако 27 февраля он был арестован. В связи с его арестом руководство покушением взяла на себя С.Л. Перовская. Она следила за перемещениями императора должна была подать сигнал метальщикам ( взмахнуть платком).

1 марта 1881 Александр II был убит. Карета императора двигалась вдоль Екатерининского канала. Первым бомбу бросил Рысаков, но она только повредила карету. Вторую бомбу, смертельно ранившую царя, бросил студент Гриневицкий. Гриневицкий погиб на месте покушения. Террористы были арестованы.

Желябов пишет заявление с требованием приобщить его к делу 1 марта. Он пишет прокурору Петербургской судебной палаты:" ..было бы вопиющей несправедливостью сохранить жизнь мне, неоднократно покушавшемуся на жизнь Александра II и не принявшему физического участия в умерщвлении его лишь по глупой случайности. Только трусостью правительства можно было бы объяснить одну виселицу, а не две".

3 апреля 1881 года Желябов, Михайлов, Рысаков, Перовская были повешены на Семеновском плацу в Петербурге.

Казнен был и Кибальчич, который в ожидании суда и неизбежной казни в одиночной камере создал проект реактивных летательных аппаратов. До 1917 года проект хранился в запечатанном пакете в тайниках жандармских архивов. Кибальчич перед смертью писал письмо царю, где изложил свою мысль о том, что террор прекратится, если царь даст свободу слова, отменит смертную казнь и дарует амнистию политическим заключенным.