Сооружен в 1748-1749 годах. В Инженерном доме находились мастерские и склады инженерной команды, производившей строительные и ремонтные работы в крепости.

После реставрации зданию возвращен первоначальный архитектурный облик.

С 1970 по 1983 год в здании была расположена экспозиция Архитектура Петербурга-Петрограда 1703-1917 годов.

В настоящее время в Инженерном доме сотрудниками Центра музейной педагогики Музея истории Санкт-Петербурга создана новая экспозиция. Улица времени которая, в первую очередь, адресована детям разных возрастов - от воспитанников детских садов до старшеклассников.